瑜伽的渊源古老久远，可以说在有文字记载的历史开始以前，它已经存在了。在两千多年前柏坦加利（Patanjali）将瑜伽系统化，编写成了《瑜伽经》（Yoga Sutra）一书，即是为人所知的“Ashtanga瑜伽”或“八肢瑜伽”，辑录了完整的瑜伽哲学知识，共有196段经文。
《瑜伽经》内有一梵语箴言：Yoga Cittavrtti Nirodha。这四个字解释了瑜伽的精粹：Yoga（瑜伽）、Citta（意识）、Vrtti（各种情绪及倾向）、Nirodha（控制）。人体内的大小、主要及附属腺体有50种，每一种控制一种情绪，诸如：生气、恐惧、害羞……等等，故此箴言之意即是以练习瑜伽，来使人的意识控制情绪。Patanjali的《瑜伽经》估计是目前最权威、深受世界各国瑜伽中心或学校所认同的瑜伽最经典著作。 |
