在随后的4天中，西班牙人仍然不与英国人纠缠，期望在到法国北部的加来和地面部队会合后，再来与英国舰队一决高下。但是英国人似乎看出了西班牙人的意图，所以英国舰船竭力阻止无敌舰队，时不时地对之进行主动进攻，但最终没有成功。
庞大的无敌舰队像一股笼罩在英国上空的黑云，压迫着英国人的神经。继500年前“征服者威廉”入侵英国之后，梅迪纳将成为入侵这片土地的又一人。
对西班牙来说，只要保持编队有条不紊，他们就能在与地面部队会合后，水陆夹击，于年底占领英国。一切进展顺利。8月6日，星期六的早晨，梅迪纳看到了法国加来的海岸线。
当天中午，舰队在加来港抛锚，但地面部队却不见踪影。梅迪纳等到的消息是，地面部队两周之后才能到达。
这下子梅迪纳慌了。他现在的处境是进退维谷：食物储量严重匮乏，弹药也消耗殆尽。这时候，他开始后悔，以前英国人向他的舰队发起进攻时，他不应该让部下不遗余力地还击。英国人可以随时在自己的口岸补充给养与弹药，而他却不能。现在危险正在一步步逼近，于是他写了一封信，要求火速发给腓力国王，他写道：“我被困在这里，敌人就在我旁边。他们可以随时向我开炮，而我根本无力招架。”但他心里明白，这封信起不到什么作用，即使腓力收到信后以最快的速度给他支援，时间也根本来不及。
也许梅迪纳可以集中最后的力量，向英国舰队主动发起进攻，在最短的时间内打败他们，但是那要冒很大的风险，他没有十足的把握。他认为，现在惟一所能做的就是等待。他祈祷英国人不要再来进攻。
当无敌舰队困在加来时，英国舰队却在休养生息。他们的供给充足，士气高涨，士兵们跃跃欲试。他们知道自己不只是为了一己生存，而是为了国家的存亡而战。
这时，霍华德和弗朗西斯深感忧虑的是：当西班牙舰队和地面部队会合后，他们已经知道西班牙地面部队未能准时到达，现在或许是他们战胜西班牙舰队的最后机会。要不要进攻呢？无敌舰队看起来强大无比——英国人还不知道他们的弹药已经所剩无几。
8月7日早晨，英军总司令霍华德召开紧急会议。经过数小时的争论，弗朗西斯想到了一个绝妙的主意。
他俯身趴在会议桌上，兴奋地用拳头敲打着桌面。“火攻”，他大喊着。“对，我们可以放火船！”
当天午夜，星月无光，云雾重重，海面上刮起强劲的东风，西班牙船员都已进入梦乡。八艘英国旧船借着风势流星一般驶向西班牙舰队。这些船内都装满炸药，船身涂满柏油。一旦船身被点燃，炸药爆炸的碎片将带着火焰，冲到方圆一英里的地方。夜梦中，西班牙人尚不知“地狱之火”已经驶近。
驾驶八艘旧船的英国水兵，在接近敌船后，将船点燃，然后乘小船离去。只见八艘火船犹如八条火龙，顺着风向和水流直向敌人舰队冲去。
是时，梅迪纳正在船舱里召开战时紧急会议，被甲板上传来的叫喊声打断了。他急步赶到甲板上，看到他的舰队已经陷入了一片火海。士兵惨叫声声，有的落海，有的烧死。无敌舰队在离开西班牙后第一次变得军纪涣散。惊慌失措的船长们纷纷砍断锚链，四散而逃。在夺路而逃的混乱中，许多船舰又自相撞击，沉没的沉没，落水的落水……
在这个晚上，几艘火船轻而易举地击溃了无敌舰队。
第二天早晨，无敌舰队的战船七零八落地散布在法国沿岸。梅迪纳变得孤立无援。他驾驶“圣马丁号”逆风航行，驶进了加来东北方向的格林拉夫海域，这时候，与他随行的只有五艘舰船。其余的战舰则散落在距他很远的海面上。与此同时，英国舰队正在步步逼近。被逼无奈的梅迪纳只得横下一条心，背水一战。
弗朗西斯终于迎来了等待已久的时刻。格林拉夫战斗打响了，这是对付西班牙的整个战争中最残酷、耗时最长的一战。
弗朗西斯看准了梅迪纳的旗舰所在，指挥着自己的旗舰“复仇号”近距离向“圣马丁号”发起猛烈进攻。
其他140多艘英国战船也加入战斗，对已经七零八落的西班牙舰船进行围追堵截。“圣马丁号”遭到五百多枚炮弹的轰击。事后，一名幸存者描述道：“舰船简直是千疮百孔，惨不忍睹！”“圣马丁号”完全被硝烟笼罩。有一个多小时的时间，人们眼前是一片浓烟，什么也看不见。
公爵本人腿部受伤，但他仍然坚持留在甲板上。他宁愿战死沙场也不愿投降或自杀。
那一天，他几次尝试重新编队，但是由于西班牙的战舰失去了锚，无法抛锚定位，被英军冲得四分五裂。格林拉夫战斗最后演变成了一场疯狂的杀戮。英国试图一举摧毁强大的西班牙“无敌舰队”。
下午6点左右，突如其来的暴风雨使战斗中止。双方这次会战的损伤情况差别悬殊：英军损失60名士兵，战船无一受损，而西班牙方面却是伤亡惨重，共有4000名士兵死亡，4000名士兵受伤。无敌舰队被打得七零八落，沉没与失踪无数，两只舰队的旗舰也均遭重创，舰队副帅被俘。所幸，梅迪纳的旗舰逃出重围，但甲板上已是血流成河。
救命的风暴使西班牙舰队得以喘息，但在风暴过后，仍处于英军舰队的围追堵截之中。西班牙人不敢再穿越英吉利海峡返航，梅迪纳命令所有残余舰船绕过整个不列颠群岛返回西班牙。
在仓皇溃逃中，梅迪纳发着高烧，意识模糊地躺在床上。西班牙来势汹汹的挑战就这样在惨遭重创后如风般消散。 |
