如果您面对的是好几台机器，锻压、弯曲、焊接、打孔等连续进行的各个工序，要怎样改变程序呢？也就是说，这是一个多工序设备的程序改变的问题。
例如，现在正在加工A部件，接下去要加工B部件，四台机器全部加工A结束之后，才改变四台机器的程序再去加工B，那样做是不行的，因为那会花费很多时间。
不论连接着多少台机器，由于加工物品是按照生产周期一个个流动，因此最后一个A之后总是空操作，这样，就可以在轮空的时间，进行各个机器的程序改变，也就是说，在一个周期内改变程序，丰田把这种情况叫“一次完成式程序改变”。
一次轮空的时间就成了改变程序的时间，它的损耗只有一个部件的时间。
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