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１０６６年，英王爱德华死后无嗣，大贵族哈罗德被拥立为王。诺曼底公爵威廉借口爱德华生前以王位相许，乃渡海侵入英国。哈斯丁一役击毙哈萨克罗，自立为英王，称威廉一世。重用并分封土地给诺曼人。又编制《末日审判书》，加强对农民的剥削。
公元１０６６年１０月１４日，英国的哈斯丁斯正在展开激战。威廉分兵３路：左翼是不列颠人，右翼是来自不同国家的雇兵，中路由威廉直接指挥，全是诺曼人。这３路又各分为３线，前面是弓弩手，第二线是重装步兵，最后面是骑士，总兵力约１．２万人。
哈罗德采取方阵战术，队伍形成一个防御的盾墙，总兵力为６３００人。双方激战了一整天，哈罗德军队伤亡惨重，连哈罗德本人也战死沙场。英国军队无力再战，四散逃窜。威廉取得最后的胜利。
接着，威廉攻取伦敦，１２月２５日加冕为英王。威廉即威廉一世，威廉终于圆了２０多年来的英王梦。从此开始了诺曼王朝在英格兰的统治。
公元１０４２年，爱德华登上英格兰王位。爱德华之父是威塞克斯国王伊塞尔雷德，他的母亲是诺曼底公爵之女埃玛。所以，爱德华有一半的诺曼人的血统。爱德华登上王位后，便任命了一批诺曼人在朝廷和教会中担任要职，以和国内诸侯势力相抗衡。
公元１０６６年初，爱德华去世，他没有子嗣，贵族们便推选哥德温家族的威塞克斯伯爵哈罗德继为英王。但哈罗德的王位还没坐稳，就受到了两个王位争夺者的挑战，一个是哈罗德的兄弟陶斯提格；另一个就是诺曼底公爵威廉。
威廉是诺曼底公国的第七位公爵，他于１０５３年同弗兰德尔伯爵鲍德温五世之女马提尔达成婚，从而与这一欧洲最富地区结成联盟。公元１０６３年，威廉征服了缅因，接着他又控制了布列塔尼。
公元１０５１年时，威廉访问英国，英王爱德华曾许诺死后将王位传给他。另外，在１０６４年时，哈罗德在英吉利海峡乘船失事，来到了诺曼底。哈罗德为了能顺利返回英国，被迫向威廉宣誓，支持他对英国王位的要求。哈罗德做了国王后，威廉恼怒不已。
他决定以武力夺取王位。为了这次远征，威廉下令伐木造船，征募水手，又征募了许多骑士。哈罗德听到这个消息，也赶忙准备迎敌。他组织了舰队，征招了士兵。哈罗德指挥军队严阵以待，但许多天后仍不见任何动静，于是队伍的士气开始涣散下来。
原来威廉一直在等待顺风。直到１０６６年的９月，威廉终于等来战机，他率军直奔英格兰。９月２８日，威廉在伯文西登陆后，便纵兵劫掠，目的在吸引哈罗德前来决战。接下来便是上面的哈斯丁斯决战。
威廉最初的统治是极不稳固的。公元１０６７年春，威廉因诺曼底不靖，返回大陆，进行抚绥，把英格兰交由其弟奥多主教和大臣费茨——奥斯伯思代为治理，很快就激起了农民起义，威廉闻讯，只得返回镇压。
公元１０６８年，丹麦国王斯温带兵攻入英格兰与威廉争夺王位，英国内也再次爆发反诺曼人的起义。面对这种危难局势，威廉先采取收买的手段，使丹麦人撤兵，接着又采用各个击破的手段，镇压了国内的起义。
到１０７２年，威廉征服了英国全境，从此获得“征服者”的称号。
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