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马其顿位于古希腊最北部，马其顿国王阿古劳斯（前４１９～前３９９年）时期，马其顿国家初具规模。腓力二世时期（约前３３６～前３２３年）加强了专制王权，曾远征波斯及印度河流域。亚历山大大帝死后，由于帝国没有有力的继承者，帝国被几个主要部下分割。
马其顿地区位于巴尔干半岛中南部。古代马其顿兴起于此。公元前４世纪中叶以后，国势日盛，在国王腓力二世的统帅下，马其顿军于公元前３３８年大败希腊联军，进而控制了全希腊。腓力二世死后，其子亚历山大即位，是为亚历山大三世，即亚历山大大帝。
亚历山大在公元前３３４年开始东征，进入小亚细亚、叙利亚、巴比伦和埃及，征服了波斯帝国，又挥兵东进伊朗和中亚，直达印度河流域。公元前３２３年，亚历山大病死，他的部将争夺地盘，将其帝国一分为三，即马其顿王国、赛琉古王国和托勒密王朝统治下的埃及王国。
公元前２１７年，罗马人在特拉西美诺湖惨败的消息传到马其顿王宫。腓力五世大喜过望，他梦想着征服世界的伟业，匆忙草草地与埃陀利亚人缔结和约，腾出手来全力西进。他迅速组建了一支轻型快艇舰队，于公元前２１６年春开进亚得里亚海。
罗马舰队迫使他迅即撤退，但他的目标已经明确。腓力五世迈出了决定性的一步，与汉尼拔结盟。公元前２１５年夏，罗马人截获了腓力的使者和秘密文件，得知了马其顿欲与迦太基结盟的情报。元老院立即命令正在塔兰托的行政长官拉维努斯加强对腓力的监视。并配给他５０艘战船，以便在必要时越海去伊利里亚。
拉维努斯于公元前２１１年与埃陀利亚人结盟，相约埃陀利亚人立即与腓力展开陆战，所获领土归己，罗马人提供海军支持，并分得部分浮财和人、畜等战利品。不久，许多希腊城邦纷纷加入这个联盟。腓力非但不能在意大利帮一把汉尼拔，反而把战火引到了希腊，使自己陷入重围。
公元前２０７年，汉尼拔的弟弟哈斯德鲁巴率军南下入意大利，罗马人忙于本土战争在希腊也无所作为。埃陀利亚人已无力单独与马其顿对抗。公元前２０６年，埃陀利亚人与马其顿签约议和。公元前２０５年，罗马人决定放弃战争，罗马与腓力议和。第一次马其顿战争结束。
公元前２０５年，埃及托勒密四世死去，宫中奸党惑乱。埃及的衰弱，勾起其他两方的贪欲。公元前２０３～２０２年冬，马其顿的腓力五世和叙利亚的安条克三世缔结密约，瓜分埃及在欧洲和亚洲的势力范围。安条克在这场交易中获利更大些。
公元前２０２年春，安条克扑向叙利亚南部。腓力攻下了与埃陀利亚有盟约的奇乌斯，激怒了埃陀利亚人，也使安条克大为不满，进而导致罗德斯人决定与腓力对着干。几经胜负，罗德斯人决定向罗马求援。罗马元老院决定参战。
战争的头两年，双方都无大的建树。不久，埃陀利亚放弃观望态度，站到罗马人一边。阿卡亚联盟却不肯在此时伸手拉腓力一把。罗马人没费多大力气便占了马其顿西部地区。并劫掠了爱琴海岸和马其顿沿海的财物。
公元前１９７年，腓力在费里的基诺斯开发里山与罗马人决战，使腓力的军队损失过半。腓力至此除了无条件接受罗马的要求，别无选择。根据条约，马其顿退出希腊，交出几乎所有的战船，交回俘虏和逃亡者，同时赔款１０００塔兰特。
此后，马其顿的势力渐次恢复，再次成为罗马的心病，便有了第三次马其顿战争。战争在公元前１７１年爆发，到公元前１６８年，罗马人在皮得那战役中大败马其顿军。狼狈逃回首都的马其顿王培尔谢乌斯，连烧毁文件的功夫都没有，又继续出逃，最后被迫投降。马其顿战争结束。
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