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皮洛斯（前３１９～前２７２年），古希腊伊庇鲁斯国王。醉心于马其顿亚历山大的功业，企图在地中海地区建立统一的大国。前２８０年乘塔兰敦求援之机，率军抵南意大利与罗马交战。在赫拉克里亚和奥斯库伦两地得胜，但损失惨重。后转战西西里无功而返。
公元前２８０年春天，皮洛斯率领２０００多名步兵、３０００名骑兵和２０头战象在赫拉克里亚城附近与罗马发生了第一次会战。在这次战斗中，皮洛斯的军队打败了罗马军队。然后，他们乘胜追击，几乎攻到了罗马城。
罗马及时从外地调来援兵，又在城内新征召了一支部队。皮洛斯眼见难以取胜，也只得退兵。公元前２７９年春，在阿斯库伦城附近，皮洛斯和罗马军队发生了第二次大会战。这次双方都付出了沉重的代价，但最终还是皮洛斯获胜。
皮洛斯是希腊伊庇鲁斯国王。他之所以跟罗马人作战，是应塔林敦部落之要求。这还要从公元前３世纪８０年代说起。当时，整个意大利除了北方的高卢人，南方的一些希腊移民城市外，已基本落入罗马的控制之下。
公元前２８２年，意大利南部的卢卡尼亚部落袭击另一个部落图里依。图里依便向罗马求援。罗马早就有向南意大利扩张的野心，这正合他们的心意。于是元老院便派执政官率军队袭击了卢卡尼亚人。然后，罗马又派兵驻守图里依。
罗马占领图里依，这又引起了塔林敦部落的不满。他们又派兵袭击了罗马军队，结果罗马大败。在双方谈判失败的情况下，公元前２８１年，罗马正式向塔林敦宣战。塔林敦遭到罗马的攻击，形势危急，他们便向希腊伊庇鲁斯国王皮洛斯求援。皮洛斯是个有才能的将领，他早就在策划着建立一个地中海帝国了，塔林敦的请求非常符合他的愿望。
皮洛斯采用了两手措施，在对罗马用兵的同时，也在加强政治攻势。在双方第一次大战前，皮洛斯就曾派一位能言善辩的希腊使节到罗马，向罗马提出建立和平、友谊和同盟的建议。
皮洛斯关于和平的建议在罗马元老院引起了争论。一部分元老认为可以在对罗马有利的条件下与皮洛斯谈判。
但阿庇乌斯·克劳狄不同意，他义正辞严地指出，如果皮洛斯真的想和罗马订立和约，建立友谊，那他必须先率军队退出意大利，然后再来谈判。不然的话，只要皮洛斯的军队在意大利呆一天，罗马就决不跟他们谈判。
他以热情洋溢的演讲鼓励了人们的士气，也说服了元老们。最终，罗马拒绝了皮洛斯的建议。接下来皮罗斯在赫拉克里亚城附近和阿斯库伦城附近两次打败罗马军队。
阿斯库伦战役后，皮洛斯再次向罗马提出进行和平谈判。他本以为罗马在连吃败仗后会很痛快地答应和谈，不想罗马元老院再次拒绝了他的建议。
公元前２７８年，皮洛斯离开意大利，率军到西西里支援那里的希腊移民城市。在那里，他与侵入西西里的迦太基军队进行了长达３年的战争，但没有任何结果。
公元前２７５年，皮洛斯应他在意大利的同盟者萨姆尼特人的请求，再次回到意大利。此时，罗马已经占领了南意大利的许多城市，包括一些皮洛斯的盟国。皮洛斯回到意大利后，率军与罗马展开决战，这次皮洛斯被彻底击败。
公元前２７５年秋，皮洛斯率领一群残兵败将，狼狈地回到了伊庇鲁斯。对皮洛斯战争的胜利使罗马可以全力以赴对南意大利进行征服。到公元前３世纪中叶，意大利的中南部已全部成为罗马的地盘。
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