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陈平（？～公元前１７８年），秦末阳武（今河南原阳东南）人。少时家贫，治黄老之术。二世元年（公元前２０９年）陈胜、吴广起义后，先后事魏王咎、项羽，随从入关破秦。刘邦还定三秦时，他间行归汉，历任都尉、亚将、护军中尉，为刘邦重要谋士。屡以奇策建功，如离间项羽军臣、建议刘邦伪游云梦逮捕韩信、解平城之围等。先后封产牖侯和曲逆侯。
楚汉相争中，刘邦之所以能最终战胜项羽，很大程度上是因为他知人善任。这在他的遗嘱中得到了充分的体现。
刘邦在讨伐英布时，中了箭伤，伤势十分严重。吕后找来了当时最好的医生替刘邦疗伤，刘邦向医生打听自己的伤势。医生说：“我不敢妄下断言，但我一定会尽力而为的。”
刘邦见医生说得很勉强，不由大怒，说：“我刘邦提三尺剑平定天下，这说明天命在我的身上。人的寿命长短是由上天决定的，上天要我归去，就算扁鹊再世也无济于事。”于是，刘邦再也不让别人替他疗伤了。
吕后知道刘邦活不长了，她想到儿子还小，没有治国的经验，不禁为日后的国事担忧起来。于是，她小心翼翼地问刘邦：“我真担心您遭遇不幸。为了替刘家的社稷考虑，我不得不冒昧问您几个问题。”
刘邦明白吕后的意思，说：“你就尽管问吧！”
吕后问：“萧何丞相死了以后，您认为谁可以继任？”
刘邦说：“萧何是治国的奇才，他改革了秦朝的弊端，制定了一整套行之有效的治国方针，继任他的人必须能够把这些贯彻下去。我看曹参老成持重，而且和萧何共事多年，深知萧何制定每一项方针的道理。所以，曹参是继任的最好人选。”
“那曹参死了之后呢？”吕后接着问。
“王陵比较合适。但王陵原则性太强，缺少变通，可以让陈平充当他的副手。陈平才略有余，但缺少魄力，难以独当大任。他们俩配合可以互补。”说到这，刘邦长叹了一声。
吕后从刘邦的叹息声中感觉到刘邦心里隐藏的忧虑，她连忙说：“皇上您有什么心思，请直言相告。这样我们可以早做准备，以防患于未然。”
刘邦神情沉重的说：“我死后，朝中可能会出现动乱。周勃淳朴厚重，不善标榜自己，但将来能安定刘家天下的必是此人。你们母子要好好对待周勃，可以让他当太尉。”
刘邦死后，国家形势的发展果然如他临终前所预料的。由于吕后重用了刘邦推荐的人，西汉王朝顺利渡过了一次次的危机。
从这里可以看出，刘邦真是一个知人善任的皇帝。
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