在这方面，刘裕和臧爱亲倒真不愧是患难夫妻。后来刘裕称帝，也和妻子一样，很注意革命传统教育。宫内没有个人的私藏，只将从前使用的农具、破衣专置一室，类似于后来的展览馆，定期开放，组织子女接受革命传统的熏陶，希望能够警醒后人。他的住处也非常简朴，床头上挂着葛布灯笼和麻绳拂以及打了补钉的棉袄。据史载，刘裕常穿木屐，以求勤俭治国。官员给他做脚蹬子，要用镀银的钉子，他不允许，说用铁钉就很好了。他的女儿们出嫁，送钱不多，也没有锦绣珠玉的妆奁。他的整个生活是“未尝视珠玉舆马之饰，后庭无纨绮丝竹之音”（《宋书·武帝纪》)。
因此，刘裕在中国历史上是个比较明智的帝王，堪称一代有为之君。
但他的良苦用心，叙述旧日的苦，有对自己改变自身地位的能力的赞许，他从社会低层走上高层，确实不易，他要用这种有价值的回忆，教育后人，可是这种回顾毕竟是向后看的，对别人不会产生多大的积极作用。
他的孙子孝武帝刘骏继位后嫌宫殿狭隘，便另造了一座玉烛殿。一次他来到刘裕所居的屋子，看见床头用土作障，墙壁上挂着葛草灯笼，麻绳做的拂，不禁鼻子发出嗤笑声。有一个侍中趁机称赞刘裕勤俭有德，刘骏变色说：“一个种田的老农，用这些东西已经算是奢侈了！”其不屑如此，倘若刘裕地下有知，不知作何感想？
熬啊熬，臧爱亲的苦日子终于熬到了头，苦尽甘来，好日子已经呈现曙色，将要灿烂地照拂过来了。臧爱亲却一病不起，无福消受。臧爱亲对子女要求极严，她把刘裕穿了多年补缀多层的破袄赠给长女，让她以此教育后人。臧爱亲深知丈夫创业艰难，更忧虑这些从小长于富贵中的年幼儿孙们败家损业，怕后人不知省俭和谨慎，祸害刘家前程。因此，在她病重不治的时候，她特意把旧的衲布衫交给女儿刘兴弟保存。这件粗衣是当初穷苦时臧爱亲亲手为刘裕缝制的，早已是补丁摞补丁。在交付这件旧衣的时候，臧爱亲叮嘱刘兴弟：以后儿孙中，若有骄横奢侈的，就将此衣警示，不忘先人创业之艰。“后世若有骄奢不节者，可以此衣示之。”（《宋书·徐湛之传》)，给长女教导弟妹的权力，并以往日的贫苦作为家训的资料。会稽公主于是将衲布衣珍藏起来。
义熙四年（公元408）正月甲午日，臧爱亲病逝于东城（今安徽定远东南），时年48岁。她没有看到丈夫登基称帝的那一天。这个时候刘裕还只是东晋的豫章郡公，因此晋安帝追封她为豫章夫人，并归葬丹徒老家。
刘裕对患难发妻的早逝非常痛心，当他称帝之后，他追封已经辞世12年的臧爱亲为武敬皇后。《资治通鉴》第119卷记载：八月，辛未，追谥妃臧氏为敬皇后。尽管刘裕拥有嫔妃无数，刘裕始终都没有再立皇后。七个儿子（包括皇太子）的母亲都仅仅封嫔妃而已。臧爱亲生于忧患，可是却能死于安乐，人生也算完整。
可以说，臧爱亲一辈子都未入皇宫，直到死的前几年，都一直生活在民间，与其他村妇一样，采桑织布，关心四时，算计着怎样节俭过日子，但她却是名副其实的皇后。《宋书》在后妃列传中将她当之无愧地尊称为“武敬臧皇后”。
据《宋书·后妃列传》记载，刘裕感激臧氏，临崩时还特地留下遗诏：在他死后将臧爱亲的梓宫从丹徒迎至南京，与他合葬于建康的初宁陵。 |
