唐朝与新罗友好关系的重新建立与不断发展，从新罗方面来说，主要还是由于大唐文明的巨大魅力。新罗统一朝鲜半岛三国后，为了加快国家的建设和发展，迫切需要从唐朝吸取先进的文明成果，所以强烈希望发展与唐朝的友好关系。同时，当时唐朝的一系列优待来华外国人的政策，也保障了唐与新罗友好关系的发展。如唐《户令》规定：外国人来到唐朝境内，所在州、镇供给衣食，并且将他们安置有空余土地的地方入籍。唐《赋税令》还规定：定居在唐朝境内的外国人可以享受免除10年赋税的优厚待遇。唐允许新罗人在聚居区设立自治机构，行使一定程度的自治权利。据史载，唐代新罗人在唐居住者众多，约分布在7个道19个州府。其中主要在京都长安、山东半岛和江淮地区的傍海地区，及运河两岸。在新罗人聚居的地区有新罗村、新罗院、新罗坊、勾当新罗押衙所等组织或机构。
唐朝与新罗的友好关系，最为重要的体现是唐朝与新罗一直保持着密切的官方关系，双方互通使节，来往不绝。
为表示奉行中国正朔，新罗一般每年均遣使来华贺正（庆贺元旦）。唐朝与新罗的宗藩关系，其主要内容是朝贡与回赐。新罗的朝贡频繁，几乎每年一次，有时甚至一年两三次。新罗对派遣使节访华极为重视，充当使节的多为王族成员，如新罗王的王子、王孙、王弟、王侄等。
在新罗与唐朝的友好关系史上，也留下了许多佳话。如756年正值唐朝发生安史之乱，新罗景德王遣使入唐，唐玄宗因避安禄山之乱入蜀。然而新罗使节没有放弃朝贡，而是溯长江而上到成都，终于完成了这次朝贡。唐玄宗十分感激，龙颜大悦，立即赋诗一首，且亲自书写赠新罗使节。诗的最后一句是：“益重青青志，风霜恒不渝。”朝鲜史家金富轼评论说：玄宗幸蜀，新罗还能不远千里，克服重重困难朝贡，所以玄宗才有“益重青青志，风霜恒不渝”的句子，这与古诗“疾风知劲草，板荡识贞臣”有异曲同工之妙，是对新罗由衷的赞扬。后来高句丽入朝使金富仪携唐玄宗手书刻本入宋朝汴京，示以大学士李邴，李邴进呈宋徽宗，徽宗召集诸大学士观摩鉴定，最后证实确系唐玄宗手迹。
唐朝在以后的征战过程中，曾经要求新罗出兵襄助，新罗也积极予以密切配合。733年，唐玄宗因为渤海国 越海劫掠山东登州，派遣金思兰任钦差大臣赴新罗督师攻打 。金思兰本为新罗王族，朝唐时因为谦恭知礼、风度翩翩为玄宗所喜爱，得以留唐宿卫。金思兰出任抚疆大臣宣诏新罗王，新罗王遂遣军攻 的南部边境，但由于天降大雪，阻隘山路，新罗士兵死伤过半，无功而返。次年，新罗入唐宿卫的王族金忠信向唐玄宗上表，要求任宁海军副使，讨伐 ，唐玄宗同意了他的请求，但最终没有出兵。819年，唐郓州节度使李师道叛，唐宪宗欲讨之，下诏遣扬州节度使赵恭征调新罗兵马，新罗宪德王接旨后，命顺天军将军金雄元率甲兵3万助之。
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