白江口海战后，唐朝出于各种因素的考虑，主动遣使日本国通好。于是，双方又逐渐建立起了互信。随着来往使节的不断派遣，唐日关系进入了一个非常友好的历史时期。从630年（舒明天皇二年，唐贞观四年）日本开始派出第一批遣唐使算起，到 894年（宇多天皇宽平六年，唐乾宁元年）停派为止，日本总共派过19次遣唐使。在这期间，唐朝也多次派出了赴日使节。中日之间这种长期、大规模的文化交流，在世界古代史上几乎是空前绝后的。
◎ 遣唐使的分期
在唐朝中日交往史上，日本朝廷前后总共派出过19批遣唐使，但实际上真正作为遣唐使到达唐朝的只有13次。在剩余的6次中，有的属于任命之后未能成行，有的则是专门为迎接日本遣唐使回国的“迎入唐使使”，或是陪送唐朝赴日使节回国的“送唐客使”。
这13次遣唐使的派遣具体又可以分为4个时期：其中前4次为第一时期，日本舒明天皇（629～641）到齐明天皇（655～661）时期，当时唐朝正值太宗、高宗当政时期。这4次遣使，前后历时30余年。这一时期的使团规模较小，人员配备也不齐全。第一时期遣唐使所走的航线多为北路，又称新罗道，即沿着朝鲜半岛西海岸航行，然后穿越黄海，在山东半岛登陆；或继续沿辽东半岛东岸航行，然后横渡渤海湾口，再从山东半岛登陆。这时的船只都在离海岸不远处航行，比较安全，但时间较长，每次航行都需要四五十天。
第二时期包括第五、六两次遣唐使，为日本天智天皇（662～671）时期。这两期虽然走的路线以及使团规模都与第一时期类似，政治意义却大不相同，是具有国家战略意图的外交活动。其中665年的第五次遣唐使，大概是专门为送唐朝前来修好的使者而派遣的。当时的情况是中日白江口海战后不久，唐朝因将战略重点转向征服北部的高句丽，希望与日本修好；而日本因为战争的失败，正惶恐于唐朝会乘胜进攻其本土，对于唐的主动示好求之不得。所以当唐朝的使节出访日本后，日方为了回应唐方的友好，而有了这次遣唐使的派遣。669年，唐军攻克高句丽，日本天智天皇闻讯后，特意派河内鲸为使，专程赴唐祝贺，显然是为了表示对唐朝的友好。 |
