隋唐帝国是中国古代封建皇朝的辉煌时代。在对外交往上，帝国秉持一种以德服人的观念。在帝国看来，各藩属国定期来朝，宗藩和平相处，是最理想的一种天朝政治秩序。当然，有时也难免会使用战争的手段，不过，那也只是以臣服为目的，而不是要彻底击灭。正是在这样一种外交理念的指导下，帝国时代出现了万邦来朝的恢弘局面。
隋与唐帝国的初期，朝鲜半岛三国高句丽、百济和新罗都是其藩属，它们通使朝贡，接受册封。日本也有非经常性的通贡往来，不过它在与隋唐皇朝的交往中，往往不愿被视为藩属国家，而是想竭力维持一种对等的地位。从地缘政治而言，日本对于近邻朝鲜半岛更有兴趣。这一时期的朝鲜半岛各国，以高句丽最为强大，它不但享受着邻近小国的朝贡，还经常趁中原王朝无暇东顾的时候掠地拓疆。因此，在隋唐帝国初期，与高句丽的关系便成为东北亚国际关系的主线。隋、唐初不惜倾全国之力数次讨伐高句丽，既有隋唐与高句丽政治利益相冲突的因素，也与当时朝鲜半岛三国之间错综复杂的矛盾有密切关系。
唐灭百济时，还与觊觎朝鲜、支持百济的日本产生了正面冲突，唐、日海军在白江口展开了中日历史上第一次大战，结果日军大败而归。新罗统一朝鲜半岛后，频繁遣使通好，唐朝与新罗的宗藩关系不断得到发展和巩固。与此同时，唐朝和日本的关系在白江口海战后也很快得到改善，主要原因是这一时期的日本执政者钦慕唐文化，迫切希望与唐朝交往，学习唐的先进文化。
盛唐以海纳百川的气势向世界敞开胸怀，造就了中华文明的黄金时代。新罗和日本以朝圣者的心态，不畏海波凶险，远涉万里，努力向唐朝学习先进文明。新罗几乎完全复制了唐的文化与制度；日本也派出遣唐使、留学生和学问僧赴唐学习，大化改新便是模仿隋唐制度进行的。唐朝的制度、宗教、文化在新罗和日本生根发芽。总之，终唐一代，中日和中朝的友好交流写下了三国古代关系史上最辉煌的篇章。
这一时期日本和朝鲜半岛的关系比较复杂，日本统治者一直有征服朝鲜半岛的梦想。随着百济、新罗民族国家的逐渐强大，日本势力被逐出朝鲜半岛。但日本依然将朝鲜半岛视为自己的势力范围，因此不惜支持百济与唐朝一战。白江口海战失败后，日本对朝鲜半岛的优势意识却丝毫没有减少，依然以上国示新罗。7世纪中叶，双方发生摩擦，几乎爆发战争。在日本与新罗的交往中，有一个重要特点，那就是民间往来十分活跃，新罗人作为东亚最活跃的海上商人，穿梭于中、日之间，日本留学生还经常搭乘新罗商船往返于中日之间。
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