新罗是在辰韩斯卢部落基础上，于4世纪中叶逐步形成为奴隶制国家的。大约在公元前后，斯卢部落以金城（今韩国庆州）为中心，联合辰韩6个部落组成部落联盟，首领由朴、昔、金三姓担任。从奈勿王（356～402在位）开始，王位开始由金姓世袭，奴隶制国家体制逐渐建立起来。到了智证王（500～514在位）时，确定国号为“新罗”。在532年～562年期间，日渐强大起来的新罗国家，统一了弁韩的所有部落，完全占有了洛东江流域。于是乎，半岛南部的“三韩”地区，便形成了百济与新罗两个奴隶制国家。
与朝鲜半岛南部的奴隶制国家百济和新罗崛起的同时，在朝鲜半岛北部也出现了一个强大的奴隶制国家，即高句丽。高句丽作为族称，在中国西汉前期已经存在。汉武帝破卫氏朝鲜后，以高句丽为县，隶属于玄菟郡。高句丽作为国号，则为公元前37年朱蒙建国开始有的。最初的都城在纥升骨城（今辽宁省桓仁县），朱蒙子 璃王时，因受夫余、鲜卑的压迫，将都城迁往国内城（今吉林省集安市）。在朱蒙建国前，高句丽以氏族、部落为单位，分布于今辽宁省新宾满族自治县至吉林省集安市一带。高句丽国的建立，是高句丽社会发展的结果，同时也是高句丽共同体兴起的开端。朱蒙死后，后继者以向境外扩展作为国策。经过不断地向外拓展，终于在313年和314年相继灭亡了西晋的乐浪郡和带方郡（始由汉末辽东军阀公孙康分乐浪郡屯有县以南荒地而置此郡），控制了朝鲜半岛北部地区。随着高句丽势力的不断强大，便开始将向外拓展的目标指向朝鲜半岛的南部。在此后百余年间，高句丽与百济、新罗国家不断发生战争。427年，高句丽为实现统一朝鲜的宏愿，正式将都城迁往平壤（今朝鲜平壤市）。此后，朝鲜半岛三国之间的战争更是无休无止，朝鲜历史进入了三国争雄的时代。
四、朝鲜三国与中国魏晋南北朝政权的交往
正当朝鲜半岛进入三国争雄局面时，中国自东汉皇朝灭亡后，也进入了三国鼎立时代，此后又长期陷入诸封建政权并存的大分裂时期。中朝两地的政治分裂局面，不但没有妨碍相互之间的交往，反而这种交往还异常活跃。
◎ 高句丽与中国政权的使节往来 |
