袁和平指导动作的时候很敬业，努力做到每部电影都有新意。袁和平指导他人动作的时候，会因人而异，按照每个人的特点量身订做。他与甄子丹、杨紫琼、李连杰等功夫明星合作时，比如甄子丹的腿功好，他会注意发挥这个长处；杨紫琼是舞蹈演员出身，就会为她安排具有节奏感和柔韧性的动作；李连杰武术功底深厚，招式有板有眼，所以袁和平多为他设计潇洒、英武的动作套路。
《黄飞鸿》一片演员阵容也十分强大，除李连杰之外，还有当时武功与名气不在李连杰之下的元彪，他饰演重要角色梁宽，阎震东则由老牌反派演员任世官饰演；饰演反派沙河王的则是在大陆有“南拳王”美誉的邱建国，片中黄飞鸿的两个有名的徒弟林世荣和牙擦苏，分别由谐星郑则仕、歌星张学友饰演，最惹眼的女主角十三姨则选中“东方美女”关之琳。
《黄飞鸿》开拍之后，李连杰意识到这是一次重要的尝试，如果成功，自己则星途无限，如果失败，那只有打马回府，好好休养去了。李连杰知道，他人给你的机会有限，如不抓住，不会再有第二次。
李连杰在演戏的时候尽了最大的努力，投入到拍戏中，拍完戏后经常与人讨论如何演好一代宗师黄飞鸿的形象，经过琢磨，他觉得演黄飞鸿最重要的是能抓住他作为一代宗师的气度、风格，所以他的武打动作必须要大气、威严、从容、稳重，绝不能慌慌张张。
李连杰对武术指导袁和平说：“八爷，这部戏的武打设计最要紧的是有型，不在乎什么具体拳法功夫。拍摄方法也很有帮助，可使动作看起来悦目舒服。”袁和平对李连杰的想法表示同意。
李连杰的这种武打动作设计是十分正确的。影片出来之后，黄飞鸿的动作虽然飘逸，但飘而不虚，轻而不浮，总让人感到有力度有重量在里面，充分体现了黄飞鸿作为一代宗师的风度。
《黄飞鸿》中李连杰表演了令人眼花缭乱的武打动作，有许多动作都是他自己设计出来的，最为典型的就是亮相时双手一摊的姿势，既好看，又表现了黄飞鸿的宗师本色。此外，在影片中，他还自己设计了“十字拳”、“无影脚”等独门招式。此时，李连杰的动作与神态，彻底摆脱了“少林小子”的影子，大师风范显露无遗。
1991年，《黄飞鸿》公映，影片《黄飞鸿》的序幕一拉开，一轮朝日初升，橙红的大海波涛起伏。大海边，数百名光头长辫的壮士在黄飞鸿率领下，迎着海风健步跑来。他们列成整齐的方阵，迎着朝阳演练起南派洪拳。
在这个过程中，响起古曲《将军令》：
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