岳飞作为一个偏将，在新乡战斗中发挥了主将的作用，确实立下了大功，这一点王彦虽然心里明白，但却嫉妒不已。所以，对岳飞不配合不支持。但岳飞仍又打了几次胜仗，把敌将黑风大王刺于马下，活捉金兵统帅拓拔耶马等，缴获了无数的战利品。至此，金兵给岳飞打怕了，都称岳飞为“岳爷爷”。望到“岳”字战旗就魂飞魄散。
对岳飞有知遇之恩的张所，后来被主和派罗织罪名罢官免职，河北招抚使之职由王彦继任。岳飞本来对罢免张所就很不平，心胸狭窄的王彦又当上自己的顶头上司，他就更加气愤。于是，带领自己的人马重去投奔宗泽。
投奔宗泽 忘年之交
当年，岳飞应募参加赵构的军队后，有一段时间曾在副元帅宗泽的领导下，参加过解救汴京的战斗，立下不少的战功。宗泽十分赏识岳飞。有一次，他对岳飞说：“论勇、论智、论才，你都比得上古之良将。但你只会野战这是不够的。”说着宗泽把一些绘制好的阵图递给岳飞。岳飞感激老前辈对自己的培养和厚爱，但却不赞成老帅的意见。
他说：“古今时势不同，每个战场的地形险易也有区别，怎么能按照固定的阵图用兵呢？”宗泽反问道：“依你之见，古人的兵书、阵法就都没用了吗？”岳飞又答道：“先布阵而后作战，这是用兵的常法，但形势常有变化，布阵就不能拘泥阵图。所谓运用之妙，全系一心，这就要看统帅能否审时度势，以变制变了”。
宗泽听了岳飞的论兵之道，觉得耳目一新。因为北宋期间的将帅出征，都是按照皇帝亲自颁发的阵图去布阵作战，把将领们束缚住了，宗泽也自然深受影响。所以听了岳飞的议论后，觉得他的军事思想是很了不起的。
高宗继位后，经李纲的推荐任命宗泽担任东京留守兼开封知府。岳飞此次投奔帐下，宗泽十分高兴，遂任命岳飞做他的留守司统领。不久，又升任他做都统领。岳飞协助宗泽安定汴京，训练部队。在城外设立了24个据点，保卫京城，沿着黄河修建堡寨，称为连珠寨，形成巩固的防线。
宗泽一连20多次上书，请求高宗回师汴京，高宗置之不理，继续沉迷偏安，这使宗泽忧愤成疾，背生疔疮，整天诵吟杜甫：“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”等诗句抒发自己的郁闷心情。最终70岁的老将宗泽含恨而死。死前连喊：“过河！过河!过河!”意思是打过黄河，收复失地。可遗憾的是这个愿望直到南宋灭亡这152年间都没有实现。
摧毁幻想 威震牛头山
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