勇，除非是在正义行为中，很少被认为是一种美。在孔子的《论语》中，对于勇是这样解释的，“见义不为，无勇也。”对这一警句作一个正面的解释就是，“做正义的事情就是勇。”甘冒危险、不顾性命冲向鬼门关—这些行为等同于英勇，而职业军人的这种鲁莽行为—莎士比亚称之为“可鄙的英勇”—却受到不恰当的称赞；在武士道看来却并非如此。为不值得牺牲生命的事业去死，被称为“犬死”。水户的义公说，“死在疆场上，是很容易的，即使是下贱的鄙夫也能够做到；”但是，他继续说道，“该活的时候要活，该死的时候要死，这才是真正的勇”—这位义公从未听说过柏拉图，但是他对于勇的见解与柏拉图的思想有惊人的相似，柏拉图把勇定义为“关于什么时候该怕什么时候不该怕的知识。”西方人在道德之勇与身体之勇之间所做的区分，长久以来都是我们所承认的。还有哪个武士在少年时代没有听过“大勇”和“匹夫之勇”呢？
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